Sustitucion trigonometrica

La "integración por sustitución trigonométrica" sirve para integrar funciones que tienen la forma
\sqrt {a^2 - u^2} , \sqrt {a^2 + u^2} y \sqrt {u^2 - a^2}
Este método se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e identidades trigonométricas.
En el caso general la integral a resolver es:
\int R (x, \sqrt{ax^2+bx+c}) dx
Simplifiquemos paso a paso el termino de la raíz, primeramente sacaremos a factor común, y operaremos para poder dejarlo como suma de cuadrados....