El "sufragio censitario" o "sufragio restringido" consiste en la dotación del derecho a voto sólo a la parte de la población que está inscrita en un censo electoral.
El censo electoral puede tener ciertas restricciones -además de un mínimo de edad para votar-, el sexo (limitación del sufragio femenino), a veces económicas (como la posesión de un determinado nivel de rentas u oficio) o relacionados con el nivel de instrucción (leer y escribir), social (pertenencia a determinado grupo social)....