La "teoría de la relatividad" se puede referir a la Teoría de la Relatividad de Galileo o a la Teoría de la Relatividad de Einstein. A su vez, dentro de esta última hay que diferenciar entre:
-"Teoría especial de la relatividad", que puede tratar sistemas de referencia arbitrarios, aunque se usa básicamente para sistemas de referencia inerciales, en un espacio-tiempo plano. Esta teoría es el análogo relativista de la mecánica newtoniana en ausencia de campo gravitatorio....
