Ley de ganancias

En la teoría de control, la "planificación de ganancias" es un enfoque al control de sistemas no lineales que utiiza una familia de controladores lineales, proveyendo un control satisfactorio para un punto de operación diferente del sistema.
Una o más variables observables, llamadas variables de planificación, se usan para determina cuál región operativa está funcionando y para habilitar el controlador lineal apropiado. Por ejemplo, en el sistema de control de vuelo de una aeronave....