"Rectas alabeadas", en geometría, se denomina a las que no son paralelas ni se intersecan en el espacio. Esto equivale a decir que no pertenecen al mismo plano. Un ejemplo simple de rectas alabeadas es el par de rectas que recorren los bordes opuestos de un tetraedro regular. Las rectas coplanares o se intersecan o bien son paralelas, así que las rectas alabeadas sólo existen en tres o más dimensiones.
En un par de rectas alabeadas, si cada recta está definida por dos puntos, entonces estos cuatro puntos no son coplanares....