El "péndulo esférico" es una variante del péndulo simple en el que el movimiento de la masa pendular está confinado al segmento esférico delimitado entre dos paralelos. En consecuencia, es un sistema con dos grados de libertad.
Existen dos integrales o constantes de movimiento: la energía "E" y la componente del momento angular paralela al eje vertical "Mz"....
