Urbi es una plataforma de programación para el desarollo de aplicaciones en los campos de la robótica y los sistemas complejos. Urbi se compone de una arquitectura de componentes C++ distribuidos llamada UObject y de urbiscript, un lenguaje interpretado, concurrente y dirigido por eventos. UObject facilita la integración de objectos C++ con el lenguaje urbiscript, ya sea de manera local o a través de una red. Por otro lado....
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