En gramática tradicional, un "verbo auxiliar" es un verbo que proporciona información gramatical y semántica adicional a un verbo de significado completo.
Sintácticamente, el verbo auxiliar, tal como aparece en español y la mayoría de lenguas indoeuropeas, se considera el núcleo sintáctico de un sintagma de tiempo (ST) más que de un sintagma verbal.
Desde un punto de vista lingüístico, es extremadamente dificil, dar una definición precisa de verbo auxiliar....